第29回　「そんなに急ぎながら歩かなくても間に合いますよ」は、どうして間違い？

「そんなに急ぎながら歩かなくても間に合いますよ」。一見よさそうですが、よくよく見てみるとやはりおかしな日本語です。正しくは「そんなに急いで歩かなくても間に合いますよ」。ですが、「急ぎながら」も「急いで」も、どちらも「歩かなくても」の様態を説明し（ようとし）ています。なのに、どうして前者はダメで後者はいいのでしょうか。